摘要

<正>潘际銮是我国焊接领域的开拓者。现在,年近九旬的潘际銮院士研制出能自动焊接航母火箭等"大家伙"的焊接机器人,为尽快投产四处奔走。工业机器人的手,早已经"伸"到了焊接领域,但面对火箭、航母、油罐等超大型工件,依然束手无策。仅从技术层面而言,潘际銮团队研发的无轨爬行焊接机器人,事实上早在十几年前就攻克了这一难题。在垂直或弯曲的金属板上,这些聪