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摘要
针对近地小行星精确撞击任务需求，提出了一种小行星高精度撞击自主导航、制导与控制（Guidance Navigation&Control,GNC）方法，包括高精度的小行星中心视线提取、基于小行星中心视线测量的高精度自主相对导航及迭代预测制导。该设计利用小行星中心视线测量实现了在垂直于视线方向上撞击器相对于小行星位置和速度的精确估计，在沿视线方向上撞击器相对位置和速度存在误差的情况下利用迭代预测制导实现了高精度撞击。数值仿真表明，所提出的方案能够实现50 m级近地小行星4 m级撞击精度，满足了任务要求。
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