基于自适应的液压夹具压力控制的研究

作者：张文凡; 李学燎; 王建; 廖辉

来源：机床与液压, 2012, (09): 63-65+76.

• 自适应控制
• 液压夹具
• 压力控制
• 扰动 Self-adaptive control
• Hydraulic fixture
• Pressure control
• Disturbance

机床液压夹具受外界干扰严重,常用的PID控制不能得到精确的夹紧力,为此,提出基于自适应控制方法,根据夹具的工件原理,利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强,可保持良好的压力跟踪能力。

• 单位
  广东石油化工学院; 广州工程技术职业学院