科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对含有元件、传感器故障的线性随机时变系统，提出了一种系统状态和参数鲁棒估计算法.该算法以Masreliez-Martin滤波器(MMF)为基础，将线性随机时变系统进行扩展，并把扩展参数放入状态向量，通过改善后验协方差矩阵，在考虑非高斯噪声时推导出的.最后，为了验证该算法的正确性，将其应用于液压伺服系统中.仿真结果表明，所提出的鲁棒估计算法能很好地对液压伺服系统进行状态和参数估计，并且收敛速度快，在存在非高斯噪声时灵敏度低，证明了其鲁棒性好、适应范围宽等特点.
-
单位许昌学院
