针对传统的行走装置行动轮设计多采用经验法,无法保证行走轮参数搭配科学合理的问题,提出对双滚筒采煤机行走装置进行参数优化。通过行走装置特点及存在问题分析、参数正交分析以及正交试验结果分析完成了行动轮的参数优化。通过对正交试验结果采用直接比较法与直观分析法分析可知,行走轮参数最佳组合为A2B2C1,行走轮最大接触应力为719 MPa,与优化前行走轮的最大接触应力943 MPa相比,最大接触应力显著降低,符合相关设计要求。