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摘要
为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函数中加权矩阵的选取,改进了H∞控制中加权矩阵选取的随机搜索算法,得到了最优化控制加权矩阵的计算方法.为了使系统状态在最短时间内到达捕获控制切换超平面,采用滑模控制理论建立了飞行员捕获控制模型.建立了多输入多输出的从捕获任务到追踪任务的飞行员变策略控制模型,选取主要的控制偏差作为从捕获控制到追踪控制切换的判据.仿真结果表明,所提出的飞行员变策略控制符合其实际控制行为特征.
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单位哈尔滨工业大学; 重庆电子工程职业学院
