摘要

<正>车辆动力学系统含有大量的不确定性因素,包括系统输入的不确定性和系统参数的不确定性。不确定性可以用随机参数、区间参数或模糊参数加以表达。混沌多项式理论用于解决随机不确定性问题,切比雪夫扩张函数理论用于解决区间不确定性问题。基于混沌多项式理论和切比雪夫扩张函数理论,将一种混合不确定性分析的新方法应用于车辆动力学,并以平面侧倾模型作为数值算例。作为比较,蒙特卡洛-扫描方法用于验证该方法的有效性。