一种融合分割和消失点提取的车道线检测方法

作者：许小伟; 熊豪; 陈乾坤; 蔡永祥; 严运兵; 刘畅然

来源：河南科技大学学报(自然科学版), 2022, 43(01): 32-37+45+6.

DOI：10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2022.01.006

• 辅助驾驶
• 融合分割
• 车道线检测
• 消失点提取

针对路面干扰时车道线检测鲁棒性差和消失点检测误差大的问题,提出了一种基于融合分割和消失点提取的车道线检测方法。对获取视频帧图像进行灰度化和高斯滤波处理之后,利用Canny边缘检测算法对图像进行边缘提取。以边缘点最多的一行作为上界划分预处理图像的动态感兴趣区域(ROI),结合大津算法(OTSU)分割出预处理图像的车道线背景,提取车道线信息。采用直线段检测(LSD)算法对ROI区域内车道线标志进行提取,并结合改进的消失点检测方法快速提取车道线。实验结果表明:所提出的方法对多场景下离线照片的平均正检率为97.16%,识别速度为34 ms/帧,能够很好地对多场景下车道线进行快速检测。

• 单位
  武汉科技大学; 中国汽车技术研究中心