倒立摆教学实验系统的设计与应用

作者：李东; 陈强; 孙振国; 刘鹏飞

来源：实验技术与管理, 2006, 23(09): 100-102+106.

DOI：10.3969/j.issn.1002-4956.2006.09.033

• 倒立摆
• 实验系统
• 机电控制

介绍了自行研制的小车型一级倒立摆教学实验系统,阐述了系统的构成及特点,并详细介绍了基于此系统所专门设计的4个实验。该系统主要用于机电控制类课实践教学,使学生综合运用所学知识,全面掌握实际机电系统控制问题的认识、分析和解决的一般方法。

• 单位
  清华大学