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摘要
目前国内外学者将惯导陀螺连同末制导炮弹弹体视作单刚体来研究,对于惯导陀螺内外框摆动角的确定是通过弹体坐标系、惯导陀螺坐标系和地面坐标系之间的转换关系推导出来的,并不能直接反应惯导陀螺内外框摆动的动力学规律.为了揭示惯导陀螺内外框摆动角变化的内在规律,得到多刚体条件下末制导炮弹角运动模型,首先进行基本假设、建立坐标系,其次运用动量矩定理对内外框摆动进行分析,建立了内外框摆动角的动力学模型,再次应用Matlab/Simulink软件编制程序,对该数学模型进行了仿真计算,最终得到了该型末制导炮弹更加精确的角运动模型,揭示了其在多刚体条件下的运动规律.
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单位中国人民解放军陆军工程大学
