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摘要
提出了一种低复杂度的短时傅里叶变换域卡尔曼滤波算法来解决声学回声抵消问题。首先在短时傅里叶变换域建立了基于频域卷积传递函数的观测方程，并利用一阶马尔科夫模型对频域回声路径进行建模，给出了精确的卡尔曼滤波方程，并讨论了过程噪声和观测噪声的估计问题。为降低算法计算复杂度，提出了低复杂度卡尔曼滤波算法。另外，在更新滤波器时加入远端信号邻近频点的信息来进一步提高回声抵消性能。实验结果表明，所提算法对近端干扰不敏感，不需要额外的双端对讲检测算法，且比传统的频域自适应滤波算法具有更快的收敛速度。
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