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摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的智能化激光清洗装置及其操作方法,机械臂的顶端装有激光清洗头,激光清洗头的两侧分别安装有前置预处理相机和后置反馈相机,前置预处理相机和后置反馈相机同时连接到计算机上,激光清洗头连接有激光设备。前置预处理相机采集待清洗物上待清洗的表面图像；激光清洗头按照特征信息进行激光能量光束输出,对需要清洗的部位进行清洗；后置反馈相机将清洗后的部位进行图像采集,检查是否符合清洗标准。本发明能够在线判别是否需要多次清洗,有效改善激光的能量对焦点距离的敏感问题,保证了激光清洗的效率和质量,降低了激光清洗精度误差,提高了实用性,具有较广阔应用前景。
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