精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究

作者：黄伟; 朱大勇; 徐建; 卢剑伟

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2014, 37(10): 1153-1157.

• 精密设备
• 振动控制
• 比例-积分-微分
• 自适应权重粒子群算法
• 时间乘以误差绝对值积分
• SAWPSO-PID控制器

比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight particle swarm optimization,简称SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。文章基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-PID控制器,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为目标适应值函数,对精密设备振动进行了PID参数自整定的优化控制研究,并与经验型参数选定PID振动控制、被动隔振(无控)进行了对比分析。

• 单位
  合肥工业大学; 安徽土木工程结构与材料省级实验室; 中国机械工业集团有限公司