新型双侧患者搬移机器人的创新设计与实验

作者：桑凌峰; 王洪波; 史海燕; 张喆辉

来源：机械设计与研究, 2022, 38(04): 43-48.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0129

• 患者搬移机器人
• 机械系统设计
• 控制系统设计

基于医院患者搬移过程中出现的工作强度大、搬移效率低、舒适性差等问题，设计了一款新型双侧患者搬移机器人。首先，根据患者临床搬移过程，抽象出两自由度患者搬移模型，分析出双侧患者搬移过程基本工作原理；其次，将双侧患者搬移机器人分解为患者搬移部和车体部，对其进行了详细的结构设计；之后，进行了整个机械装置的设计，搭建了样机的控制系统，并设计了遥控器和触摸屏；最后，通过实验的方法测试了该样机的运动性能和承载能力，从实验效果来看，样机可以完成相应的运动功能且承载能力可达150 kg。

• 单位
  复旦大学; 宁波职业技术学院