为了降低温升对超磁致伸缩致动器工作性能的影响，提出了一种采用内管外腔式的超磁致伸缩致动器水冷结构。基于热阻定律建立其传热模型，分析了影响超磁致伸缩材料棒温度的因素，对超磁致伸缩致动器稳态时的温度进行了仿真分析。结果表明，虽然超磁致伸缩致动器的温度随着电流强度的增大而升高，但是采用强制水冷可以有效地控制温升，且温升随着冷却水入口流速的增大而减小，当冷却水入口流速为3 m/s时，超磁致伸缩材料棒的热变形量不大于0.09μm。
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