仿鱼形水下机器人设计与分析

作者：樊炳辉; 焦浩; 贾娜; 赵建建; 程晟

来源：机械设计与研究, 2014, 30(02): 42-47.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2014.0012

• 仿鱼形水下机器人
• 水下推进装置
• CFX
• 外流场
• 表面压强云图

对仿鱼形水下机器人进行了设计开发和研究,通过研究鱼类推进原理及现有的水下推进装置,研发出一种新型、高效、无噪音的推进装置;利用CFX对仿鱼形水下机器人外流场进行数值计算和后处理,得到了机器人壳体表面压强云图,验证了设计的可行性,为实物生产提供了可靠依据。之后进行下水试验,证实了前期设计的合理性。

• 单位
  山东科技大学; 西安工业大学; 哈尔滨工业大学; 中科院上海生命科学研究院