针对用于视觉导航计算的陆标点存在数据量大,计算机存储空间有限的问题,采用一种模糊逻辑规则的粒子群算法的陆标选取方法,并对惯性权值采用模糊逻辑规则方法进行动态调整,以提高算法的求解精度,以空间几何精度因子为适应度指标,建立惯性测量单元、光学相机及测速敏感器多信息融合的小天体探测器着陆系统,最后以Eros433小天体着陆为例进行仿真验证,采用FPSO算法生成的优化陆标参与导航解算,在与传统陆标选取方法相比,提出的方法能够有效减少计算量并提高导航精度。
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