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摘要
针对传统过载自动驾驶仪在参数摄动情况下容易造成鲁棒性变差的问题，结合PID控制简单易用、滑模控制鲁棒性强的优点，设计了基于模糊逻辑控制分配策略的PID/滑模复合控制器。通过设置虚拟控制量调节模糊逻辑权重可以实现复合控制的自适应过渡与切换，干扰较大时侧重滑模控制增强鲁棒性快速减小误差；干扰较小或需要稳态控制时则侧重PID控制避免滑动模态的高频抖振。仿真结果表明：该复合控制自动驾驶仪在面对飞行环境参数摄动时能保持较好的飞行控制性能，增强了控制器的鲁棒性，扩大了适用范围。
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单位中国运载火箭技术研究院
