为了解决在车模运行时,采用串口线调试智能车所带来的不便,设计了一种基于Lab VIEW和n RF24L01+的半双工无线监控系统,加装在电轨型智能车上,不仅可实现智能车运行状态参数的无线监测,还能实现智能车寻迹和遥控双工作模式。该系统结构简单、工作稳定可靠、体积小、成本低。