摘要

本发明涉及一种适用于自组织网络的时间同步方法、时间同步系统和设备,时间同步方法包括:获取节点的时间信息以及该节点与其邻居节点交互的时间信息;根据所述时间信息得到各节点之间的时钟偏差;对所述时钟偏差进行权值调整和分配,得到加权时钟偏差;根据所述加权时钟偏差,修正本地时钟完成时间同步。本发明的时间同步方法当网络的拓扑发生改变或是卫星授时突然消失时,所有节点依然保持同样的同步方式不需要任何切换,时钟同步的效果不会出现大规模的波动,增强了自组织网络的时钟同步的稳定性与健壮性。