为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态。选取适于ABS应用的转向参数:车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的稳态转向特性,研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法。运用稳态回转试验和制动转向试验进行了系统测试,结果表明参数估算具有较好的精度。
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