近年来, 消化内镜技术模拟培训的价值已经被广泛认可, 目前已有的内镜模拟培训模型可分为机械模拟模型、活体动物模拟模型、复合动物模拟模型、虚拟现实模拟模型等。为了展现目前各种内镜模拟培训模型的不同及优缺点, 本文对已有的消化内镜技术模拟培训研究及应用现状作一综述。