针对获取运动轨迹不清晰以及轨迹不能很好地被检测的问题,提出一种基于三帧差分法的3D打印机轨迹检测改进算法。采用USB摄像头采集图像,然后用改进三帧差分方法和高斯混合模型进行轨迹的粗略判断,并使用Qt框架实现对目标中心即3D打印机喷头的运动轨迹检测和速度计算。结果表明:该算法能够完整地获取3D打印机喷头轨迹,能较大程度地减少图像处理的计算量。