智能巡检机器人设计

作者：王少成; 吕荣鑫; 于福超; 刘明昆

来源：中国科技信息, 2020, (23): 80-83.

本文针对室外复杂情况下的巡检需求设计了机器人本体结构,采用了GPS定位与模糊控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了控制核心为STM32单片机、多传感器相结合的巡检机器人控制系统构建方法,能够实现机器人对障碍物进行自主检测并自主避障。研究了巡检机器人在室外开阔环境下的自主行走与远程控制等问题。采用上位机与下位机分离的结构,在自主巡检的基础上则增加了人为的干扰控制以此来解决机器人无法进行判断的情况,提高了系统运作的稳定性以及安全性,实现复杂环境的巡检。

• 单位
  沈阳航空航天大学; 自动化学院