本文介绍了一种无需穿戴设备,以图像识别为基础实现实时模拟人手各个关节运动的机械手的实现方案。此方案依据LeapMotion提供的手势跟踪识别方案和以卷积神经网络为基础的图像识别算法,将获取到的图像数据处理后直接转换为手掌各个关节的运动状态信息,将获取到的运动信息处理后发送至下位机,下位机根据信息实时更新机械手各个舵机的旋转角度,以模拟人手的真实运动。
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