基于GPS/BDS组合系统实现航测无人机动态定位

作者：高晓^*; 库新勃; 白皓; 唐新庄

来源：全球定位系统, 2019, 44(03): 105-110.

DOI：10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.03.016

• GPS
• BDS
• 航测无人机
• Doppler
• 动态定位

由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式.常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统.本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK).实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性.

• 单位
  中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司; 长安大学