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摘要
线缆收放器是系留无人机系统的核心部件，对提升整套系留无人机系统的自动化程度起着关键作用。基于位移传感器和直流电机，设计并开发了一套应用于系留无人机系统的线缆收放器自动控制系统。该自动控制系统能够实现系留无人机系留线缆的自动收线和放线操作，无需人为参与，提高了系留无人机系统的自动化程度，减少了用户使用过程中的劳动强度和复杂程度，有效提高了系留无人机系统操作的安全性和便捷性，有效促进了系留无人机系统在各个领域的工程应用。
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单位深圳信息职业技术学院; 中国人民解放军装备学院
