本发明公开了一种辅助肢体康复装置,包括：基板；柔性关节件,连接所述基板；第一支撑板,所述第一支撑板设置在所述柔性关节件上；第二支撑板,所述第二支撑板设置在所述柔性关节件上,所述第一支撑板位于所述基板和所述第二支撑板之间；驱动连杆组件,设置在所述基板和所述柔性关节件之间,用于驱动所述柔性关节件进行弯曲。本发明不仅使康复装置具备稳定的运动规律和高效的驱动效率,还能够保证较高的安全系数,避免患者肢体受到二次伤害。
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