对于较高的桥梁钢塔安装,可采用一种爬模和液压步履走行相结合的自爬升起重机,取代传统的塔吊方式。该起重机可依附在塔壁上自动进行爬升和下降,也可以锁定销轴后进行钢塔节段吊装。其轨道系统通过在各支座与轨道之间设置合理的间隙,允许轨道经过数次较小的转角,以便度过变截面塔柱的曲率变化点。