针对FlexRay静态段中较短消息在固定长度的静态时隙中传输时所浪费的带宽问题,提出一种多消息装帧的静态段消息调度方法,通过把多个满足装帧条件的短消息封装成一帧,从而能够有效减少带宽浪费。仿真实验表明,该方法在保证消息发送时间确定性的条件下,可以明显提高不同传输速率下FlexRay静态段的带宽利用率。
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