基于卡尔曼滤波的CORS系统导航

作者：邹俊平; 季善标

来源：测绘通报, 2011, (05): 19-22.

• CORS
• GPGGA
• 卡尔曼滤波
• 信号缺失

基于CORS技术对高精度的CORS系统导航进行探讨,提出以卡尔曼滤波来解决短时间GPS信号丢失情况下的导航定位问题,并推导相应的公式。以上海市CORS系统导航服务为例,经该算法计算得到的结果与实际情况基本一致,模型正确可靠。

• 单位
  上海市测绘院; 同济大学