基于红外引导技术的自主导航无人船设计

作者：王升炬; 许哲; 叶永吉

来源：电子世界, 2020, (12): 116-117.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.12.067

• 无人船
• PWM
• 微处理器
• 引导技术

<正>针对船舶在自动化领域的开发,设计了该自主导航无人船。该无人船的设计基于红外引导技术、嵌入式技术、PWM控制技术。系统硬件开发以STM32微处理器为核心,集成红外接收、信号指示、舵机控制、无线通信等模块,上位机监测由PC机和无线通信模块组成。STM32微处理器程序内容包括红外信号数据采集、增量

• 单位
  上海海洋大学