智能仓储棒材安全检测设计及应用

作者：刘常坤; 杨东海; 孙丹; 刘斌

来源：冶金自动化, 2021, 45(04): 7-67.

• 智能成品库
• 棒材
• 安全检测
• 图像识别

钢铁行业智能仓储已进入高质量发展阶段。由于棒材成品独有的物理形状和工作场景,吊运过程中无法对棒材形态进行实时检测,安全风险大,因此国内仍未有成熟应用的棒材智能成品库。结合钢铁企业棒材成品库的实际工况,针对吊具相关动力学分析,基于图像识别技术,提出棒材智能成品库总体架构和安全检测设计,实现实时准确地计算出棒材吊运状态(包括棒材吸附情况和摆动情况),提升棒材智能成品库应用的安全性。