基于能耗地图的低功耗小车设计及实现

作者：胡嘉祺; 赵汉涛; 叶俊泽; 李楠; 梁培^*

来源：电子测量技术, 2019, 42(21): 10-14.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1903036

• 能耗地图
• 低功耗
• 双目摄像头
• 功率检测

设计了一种基于能耗地图的低功耗小车,研究采用双目摄像头获取环境信息,并利用功率检测模块检测小车实时功率。低功耗小车控制系统主要由双目摄像头、六轴陀螺仪、GPS定位模块、主控电路、电机驱动电路和舵机云台等部分组成。小车通过在行进速度控制、能耗地图构建和最优路径规划3个方面做出了低功耗运行的改良,可以根据不同路况自适应调整小车行进速度并智能规划路径,以达到小车低功耗运行的效果。经测试,基于能耗地图的低功耗小车可以有效降低小车运行总功耗,增加单次满能量运行路程。

• 单位
  中国计量大学; 光学与电子科技学院