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摘要
无人播种机是实现智能耕种的一种重要的自动化机械,其路径规划是实现自动播种的基础.在一些地区,农田作业区域往往相距较远,而且播种同一种农作物的区域有时比较分散,在路径上还可能存在障碍物.为了合理规划无人播种机更换农田播种区域的走行路径,文章阐释了蚁群算法进行路径寻优的基本方法,再应用蚁群算法规划无人播种机更换农田播种区域的路径.仿真和实验结果表明,蚁群算法能够找到最优解,并完成对无人播种机更换农田播种区域的路径规划.
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单位吉林工程技术师范学院
