基于TOA-AOA数据融合的定位算法研究

作者：杨晓倩

来源：电子测量技术, 2020, 43(16): 104-108.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2004456

• 到达时间
• 到达角度
• 数据融合
• 加权最小二乘法
• 二阶锥规划

针对无线网络中的定位问题,提出了一种基于到达时间(TOA)以及到达角度(AOA)数据融合定位算法(T-A-SCOP)。利用TOA测量得到的距离信息以及AOA测量得到的角度信息进行数据融合,用加权最小二乘法(WLS)估算用户目标位置,然后引入松弛变量以及辅助变量,采用二阶锥规划(SOCP)将WLS问题转换成SOCP优化问题,利用CVX得到精确用户目标位置。仿真结果表明,T-A-SCOP算法比单一定位方式更准确,与传统的WLS方式相比,更贴近克拉美罗界(CRLB),有效提高了定位精度,定位性能更好。