针对刚体运动学相关课程教学过程中的欧拉旋转定理难以讲授、不易理解的问题,设计一套证明该定理的虚拟实验台。该实验台由两个装置组成,一个装置用于给定刚体一个任意姿态,另一个装置用于演示欧拉旋转定理的一次转轴和一次转角,并且其中刚体绕一次转轴转动一次转角即能转到第一个装置中刚体的姿态,从而证明欧拉旋转定理。经多年教学实践检验,这种虚实结合的实验方案具有较好的教学效果。