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摘要
超声电机是一种以逆压电效应为驱动原理的新型特种电机，具有结构简单、响应快速、定位精度好、可直接驱动等诸多优点。多自由度超声电机是一种重要的类型和研究热点，可实现空间中的多维运动和驱动输出，在微摄像机镜头、机器人关节、生物医学等领域具有显著的应用优势。本文从两类结构形式的定子进行分类，对国内外多自由度超声电机的研究进展进行总结和归纳，重点概述两类不同多自由度超声电机的结构优化、输出特性和应用方面等相关研究成果，为其进一步研究提供参考。
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单位厦门城市职业学院
