基于机器人引导定位的视觉分析与应用

作者：胡亮

来源：集成电路应用, 2022, 39(08): 266-267.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2022.08.120

• 机器人
• 机器视觉
• VisionPro

阐述VisionPro算法库的标定算子工具，Viusal Studio 2017平台开发软件，把VisionPro算法工具算子二次封装到软件中。测试结果表明，视觉系统能准确识别和定位，引导机器人准确完成抓取动作。

• 单位
  库卡机器人（广东）有限公司