针对光伏电站巡检与缺陷诊断受制于复杂地形的问题，基于旋翼无人机、激光雷达高精度定位技术的光伏电站智能巡检与缺陷诊断策略，成为当前较为有效的解决方案。本文通过采用激光雷达技术，获取光伏电厂三维空间结构，构建立体巡检体系，实现基于高精度三维地图的准确、主动路线规划，无人机自主控制飞行，并对巡检照片自动归档与缺陷智能识别，从而实现巡检手段智能化、巡检标准规范化、业务管理闭环化，进一步提高光伏电厂的运维水平。
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