无人智能汽车驾驶技术是目前的研究热点,本文所研究的智能车是基于全国大学生智能车竞赛的四轮电磁循迹小车,采用飞思卡尔公司的K60单片机作为控制核心,使用IAR作为单片机的编译环境,循迹对象为通有20kHz、100mA交流电的导线所产生的磁场。本文将对智能汽车的机械结构、硬件结构以及软件实现做详细讲解,包括对PID控制在方向与速度控制中的应用的描述,这对无人汽车的研究有很大的实用价值。
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