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摘要
目的 本研究旨在评估机器人技术在无牙颌种植手术中的精度，并探索全程引导与半程引导机器人技术对种植精度的影响。方法 选取2022年4月至2023年4月在福建医科大学附属口腔医院种植科接受机器人种植手术的牙列缺失患者5例，共38颗种植体。在种植机器人辅助下完成种植手术，利用术后拍摄的CBCT数据与术前种植体规划进行对比，测量种植体的颈部偏差、根部偏差和角度偏差。所有数据应用SPSS 26.0软件进行统计学分析，各组间测量值对比采用独立样本t检验，检验水准α=0.05,P<0.05认为差异有统计学意义。结果 38颗种植体的平均颈部偏差为（1.20±0.76）mm、平均根部偏差为（1.25±0.76）mm、平均角度偏差为2.94°±2.33°。半程组与全程组种植精度相比，半程组颈部偏差为（1.51±0.86）mm、根部偏差为（1.63±0.78）mm、角度偏差为3.13°±2.71°；全程组颈部偏差为（0.81±0.39）mm、根部偏差为（0.79±0.41）mm、角度偏差为2.71°±1.82°，全程组的颈部偏差和根部偏差较半程组低，差异有统计学意义，两组间角度偏差无显著差异。结论 机器人技术在无牙颌种植手术中的精度基本能满足临床要求，全程使用机器人系统完成手术可以获得更高的种植精度。
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单位福建医科大学附属口腔医院
