基于车辆与无人机协同作业的末端配送方法及系统

作者：马华伟; 马凯; 胡笑旋; 罗贺; 靳鹏; 夏维; 王国强; 唐奕城; 郭君; 柏文勇

来源：2020-10-30, 中国, ZL202011189211.6.

本发明实施方式提供一种基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统,属于物流的调度技术领域。本发明提供的基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统通过对现有技术中的调度算法进行改造,针对车辆访问路径的每个节点单独进行分析,确定无人机能够访问的节点,从而克服了现有技术中调度算法无法适应车辆和无人机协同配送条件的技术缺陷,提高了调度的效率。

• 单位
  合肥工业大学