两轮自平衡小车系统在设计过程中存在较多的影响因素,导致其系统的稳定性不强,难以保持平衡的状态。两轮自平衡小车的使用环境相对较为多样化,使用运动学方程只能测量其有限的活动范围,因此要想实现两轮自平衡小车的控制也具备一定的难度。本文主要针对两轮自平衡小车控制系统进行分析,对于两轮自平衡小车的设计研究具有一定的指导意义。
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