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摘要
本文重点研究基于多源环境融合的无人驾驶辅助定位关键技术,利用基于视觉与地理定位关联匹配分析的辅助定位技术以及其他环境探测感知技术,获取超距环境感知信息,为智能网联汽车构建多维实时交通地图,智能网联汽车通过对车载感知信息以及超距环境感知信息进行多源环境信息融合,从而能够完成更安全,更可靠的综合决策控制,实现更全面更高效的协同调度应用。
- 单位
本文重点研究基于多源环境融合的无人驾驶辅助定位关键技术,利用基于视觉与地理定位关联匹配分析的辅助定位技术以及其他环境探测感知技术,获取超距环境感知信息,为智能网联汽车构建多维实时交通地图,智能网联汽车通过对车载感知信息以及超距环境感知信息进行多源环境信息融合,从而能够完成更安全,更可靠的综合决策控制,实现更全面更高效的协同调度应用。
