摘要

随着智能技术的飞速发展,触觉传感器作为传感装置构成了智能系统的核心基础.能感受各种刺激的生物器官在人与外界环境的相互作用中起着至关重要的作用.受此启发,多功能高性能类皮肤触觉传感器的研究受到了广泛关注.本文系统地介绍了智能系统中高性能触觉传感器的发展概况.首先,介绍了具有高分辨率、可拉伸性能、自修复能力、自供电能力和生物可降解能力的五类高性能触觉传感器.接着,展示了触觉传感器在智能系统中的重要应用,如可穿戴电子设备、生物医学领域、人机交互系统和智能机器人,各种新材料、新技术的出现,使触觉传感器逐步向小型化、多功能化、集成化、智能化的方向发展,电子设备正在进入一个新的智能时代.最后,总结了触觉传感器的最新突破,展望了触觉传感器在智能系统中的应用前景,并指出触觉传感器在实际应用中仍然面临着巨大的挑战.