基于图像和点云的路面缺陷检测研究

作者：施洋; 冯首道; 曹远

来源：中国新技术新产品, 2022, (16): 85-111.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2022.16.045

• 二维图像
• 三维点云
• 路面缺陷检测

为解决路面缺陷检测的精度不足问题，该文以路面采集的点云数据和图像数据为例，对路面缺陷检测进行研究。提出采用大津法与Canny边缘检测算法对路面裂缝进行图像分割和几何特征分析计算，结合坐标系转换、径向基函数构建隐式曲面的方法修复裂缝点云，采用点云高程信息分析路面凹凸情况，构建曲面分析曲率正负值，以检测路面坑槽和涌包，结合缺陷区域点云的最小外接矩形和边缘点邻域高程均值，采用逐层修复的方法修复路面坑槽和涌包点云；基于修复后的图像和点云数据，路面缺陷检测的缺陷识别率达到90%。