目前排水管网主要采用水下机器人以视频方式对管道内部状况进行采集，并以人工经验对相关视频内容进行分析，判断管道内部缺陷情况，为排水管道养护及抢修提供基础数据支撑，而因人工视频分析所需经验要求高，劳动强度大，故以人工智能为核心构建水下机器人视频智能识别分析系统，实现水下机器人所拍摄图像的自动化缺陷判断、提取已成为必然的发展方向。
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