文章介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407 DSP上的移植方法和主要步骤。基于μC/OS-Ⅱ开发了天线自动对准控制软件系统,通过消息邮箱通信机制和中断处理实现了该系统多任务的调度,建立了天线自动对准系统的RTOS。该软件平台提高了该系统的速度、精度和实时性,在工业控制领域中对无线通信技术或指向机构方面具有参考价值。