针对汽车雷达线束端子入槽装配效率低、自动化程度落后等问题,笔者研究设计了一种汽车雷达线束端子入槽自动化装配装置。该装置主要由输送组件、机器人抓取组件等组成,包括汽车雷达输送、雷达压紧、线束理直、视觉识别、机器人抓取插入、托盘离开六道工序。在实际应用过程中,五套组件相互配合,能在保证一定精度前提下,实现线束端子入槽自动化,高效稳定,替代了人工作业。该装置还可以应用于其他电子类产品不规则、无方向线束端子的入槽装配中,应用前景广阔。
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